M 31 es la famosa galaxia de Andrómeda, forma parte del Grupo Local de galaxias junto a sus compañeras M32 y M110, nuestra Vía Láctea y su compañera M33, y algunas otras.
Es visible a simple vista aún en condiciones moderadas, este objeto fue conocido como "la pequeña nube" para el astrónomo persa Abd-al-Rahman Al-Sufi, quien la describió y dibujó en el año 964 d.C. en su "Libro de las estrellas fijas".
Charles Messier, la catalogó el 3 de agosto de 1764, desconocía obviamente estos informes previos, y asignó su descubrimiento a Simón Marius, quien fue el primero en dar una descripción telescópica en 1612.
Las dos compañeras cercanas son visibles en muchas de las fotografías de M 31. Son las más brillantes de un enjambre de compañeras más pequeñas que rodean a la galaxia de Andrómeda, y forman un sub-grupo del Grupo Local.
El cúmulo globular más brillante de la galaxia de Andrómeda, G1, es también el más luminoso del Grupo Local de Galaxias; su magnitud aparente, visto desde la Tierra, es de 13,72 magnitudes.
Hasta ahora, solamente se ha registrado una supernova en la galaxia de Andrómeda, la Supernova 1885, también denominada S Andromedae. Fue la primera supernova descubierta más allá de nuestra Vía Láctea, el 20 de Agosto de 1885, por Ernst Hartwig (1851-1923) del Observatorio Dorpat en Estonia alcanzó una magnitud de 6 entre los días 17 al 20 de agosto y descendió hasta la magnitud 16 en febrero de 1890.